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    1. 包裝機,碼垛機,機器人維保

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      庫卡機器人

      發布日期:2022-05-17 23:02:26    瀏覽次數:581

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      產品介紹

         庫卡機器人具有獨特的線性執行機構、節能環保的手臂設計、簡單的操作界面制定化抓手,可為客戶不同的生產線、物料量身定制專業的機器人解決方案,其卓越的精度和速度、高效穩定的性能使一臺機器人能夠同時完成多條生產線碼垛要求,適用于飼 料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫藥、家電、3C電子等行業。

      功能特點:

         可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上具備有人和機器各自的特點,尤其體現了適應性,在國內有著廣闊的市場空間。也可以按需求定做不同形狀和尺寸的托盤,托盤也可以被旋轉。用戶可以根據不同的產品類型和需求,對機器人進行編程,提高碼垛工作的生產效率。為企業增產增效。實現生產線都自動化和無人化。

       1、觸摸式屏幕、操作簡單實現了直線運動,簡化運動控制程序。

      2、結構非常簡單,故障率低、易維修保養。

      3、主要構成零件少,配件少、維護成本低。

      4、電量消耗低,僅為同等機械式碼垛機的1/3。

      5、占地面積小,場地使用效率高。

      6、示教方式多樣,靈活應變現場的各種碼垛要求。

      7、應用靈活,同時可最多處理4條獨立生產線的產品。

      8、抓手形式多樣,工作安全。

      9、手臂輕盈結實,節能環保。

      10、程序內置10種常用產品碼垛垛型 ,另可自定義各種特殊垛型。

      技術參數:

      型號:M-410iB/140H

      機構:多關節型機器人

      控制軸數:5軸(J1,J2,J3,J4,J5)

      可達半徑:2850mm

      安裝方式:地面安裝

      動作范圍(注1)(最高速度如下):

      J1:360°(140°/s)    J2:155°(115°/s)

      J3:112°(135°/s)    J4:20°(135°/s)

      J5:720°(420°/s)

      手腕部最高運動速度:3000mm/s

      手腕部最大負載:140kg

      J2機座上最大負載:550kg

      J3手臂最大負載(注2):140kg

      手腕允許負載慣量:J4:147kgm2  J5:53kgm2

      驅動方式:交流伺服電機驅動

      重負定位精度:±0.2mm

      機器人質量(注3):1200kg

      電源功率平均功耗:15kVA(3kW)

      安裝條件:環境溫度:0~45℃。環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象),短期在95%RH以下。振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下。

      注1:短距離運動時,可能達不到各軸的最高標稱速度

      注2:J3手臂部最大負載受腕部負載限制

      注3:不含機器人控制器的質量


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